伺服电机怎样实现顺时针转180度,再逆时针转360度

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/01 03:21:23
伺服电机怎样实现顺时针转180度,再逆时针转360度

伺服电机怎样实现顺时针转180度,再逆时针转360度
伺服电机怎样实现顺时针转180度,再逆时针转360度

伺服电机怎样实现顺时针转180度,再逆时针转360度
以欧姆龙 R88D 伺服电机为例:
其 电机旋转一圈 360 度 所需脉冲数 10000
由此可计算出 每转一度所需脉冲数 约为 27.7777777
然后 用位置控制模式 的相对定位 或绝对定位 设定 定位输出的脉冲数 及 启动频率(速度) 加减速频率(速度) 最高频率(速度) CW方向 CCW方向
如用 相对定位
即 CW方向 输出 (180*27.7777777)脉冲 执行定位 定位完成
CCW方向输出 (360*27.7777777)脉冲 执行定位 OK