若“任意x∈R,ax²+ax+1＞0”为真命题,则实数a的取值范围是多少?希望有过程,

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若“任意x∈R,ax²+ax+1＞0”为真命题,则实数a的取值范围是多少?希望有过程,
若其大于0恒成立,则对应的函数图像在x轴上方,与x轴无交点.
所以应满足